一、基本信息：

二、学习工作经历：

学习经历：安徽理工大学机械电子工程专业本科，合肥工业大学车辆工程硕士研究生，安徽大学工商管理硕士研究生，广西民族大学公共管理硕士研究生，中国科学技术大学能源与环保专业博士研究生（在读）。

工作经历：1994.08-2001.03历任安徽中银扬子汽车工业有限公司技术员、工艺科科长、底盘科科长；2001.03-2005.03历任安徽中银扬子汽车工业有限公司技术部部长、产品部部长；2005.03-2006.09历任安徽猎豹汽车有限公司产品部部长、总经理助理兼任技术中心主任；2006.09-2022.04任安徽猎豹汽车有限公司党委委员、副总经理（期间：2020.03-2022.04兼任公司党委副书记）兼任技术中心主任；2022.04至今任滁州学院机械与电气工程学院专任教师。

三、主要研究项目、论文、知识产权、成果、获奖情况

1. 教学质量工程项目：

 1.安徽省重点教研项目，《应用型本科高校机械类人才培养“四动”“五结合”教学模式改革与实践》，项目编号：2019jyxm0439。（主持）

 2.滁州学院重点教研项目，《机械类专业科技创新“四动”、“五结合”教学模式改革与实践探索》，项目编号：2018jyz020。（主持）

（二）科研项目：

1.智能电动多用途乘用车研发，2017.11-2020.12，安徽省科技重大专项，17030901060。（主持）

 2.教练车，2014.01-2016.12，国家汽车行业标准，QC/T 1051-2017）。（主持）

 3.教练车技术条件，2011.01-2012.06，安徽省地方标准，DB/T 1668-2012。（主持）

 4．智能高效汽车内饰热合成型成套装备关键技术研究及产业化应用，2019.07-2021.06，横向，HX2019141。（主持）

5.冰箱（冰柜）吸塑成型生产线全自动切边和扎空研发，2018.09-2019.03，横向，HX2018115。（主持）

6.基于皮卡和SUV车架的平台化、通用化、系列化、轻量化设计及产业化，2015年，滁州市第三批“221”项目。（团队带头人）

7.YZK5020XLHE型教练车研发，2014年，滁州市第二批“221”项目。（团队带头人）

8.环保节能型柴油皮卡关键技术研发，2011年，滁州市第一批“221”项目。（团队带头人）

（三）科研论文

1.谢有浩,墨士玉,姜阔胜.集成ROI的改进背景差分法运动工件定位跟踪[J].滁州学院学报,2022,24(05):49-53.

2.谢有浩,任杰,姜阔胜.汽车散热器焊合率热成像检测系统[J].河南科技大学学报(自然科学版),2022,43(04):41-45+6.

3.茆邦国,谢有浩.基于改进概率霍夫变换的车道线检测与跟踪算法[J].滁州学院学报,2021,23(05):42-45.

4.王猛,汪选要,谢有浩.集成式新型线控液压制动系统车轮防抱死控制[J].机械设计与制造,2021,(03):43-47.

5.谢有浩,魏振亚,赵林峰,王家恩,陈无畏.基于μ综合方法的智能车辆人机共驾的鲁棒横向控制[J].机械工程学报,2020,56(4):104-114.

6.胡金芳,颜春辉,赵林峰,梁修天,谢有浩.分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究[J].中国公路学报,2020,33(08):92-101.

7.姜武华,辛鑫,陈无畏,谢有浩.基于信息融合的自动泊车系统车位线车位识别和决策规划[J].中国机械工程,2020,31(10):1190-1196.

 8.姜平,鲍娣,夏梁,谢有浩.基于组合近似模型的汽车结构耐撞性优化设计[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(04):443-449.

 9.陈无畏,王其东,丁雨康,赵林峰,王慧然,谢有浩.基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究[J].汽车工程,2020,42(04):513-521.

 10.孔伟亮,谢有浩,姜阔胜,韩刘帮,李阳.基于激光巷道变形监测仪的巷道变形特征分析[J].滁州学院学报, 2020,22(02):27-30.

 11.王其东,曹也,陈无畏,赵林峰,谭洪亮,谢有浩.轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究[J].汽车工程, 2019,41(12): 1384-1393+1409.

 12.汪世财,谈东奎,谢有浩,赵林峰.基于激光雷达点云密度特征的智能车障碍物检测与跟踪[J].合肥工业大学学报(自然科学版), 2019,42(10):1311-1317.

 13.谢有浩,赵林峰,陈无畏,刘彦琳.低附着路面条件的线控转向系统路感模拟与回正控制研究[J].机械工程学报,2019,55(16):148-158.

 14.王其东,李印祥,陈无畏,赵林峰,谢有浩.基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究[J].汽车工程,2019,41(04): 395-403+425.

 15.赵林峰,张锐陈,谢有浩,张荣芸,申雪.基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制[J].汽车工程, 2019,41(03): 313-319+353.

 16.谢有浩,赵林峰,张锐陈,张澄宇,辛鑫.基于改进UKF的自动泊车车辆位姿估计算法研究[J].汽车技术,2019,(3):7-12.

 17.胡振国,谢有浩.基于人工势场法的车道保持系统[J].汽车工程学报,2019,9(02): 136-142.

 18.王其东,魏振亚,王乃汉,陈无畏,谢有浩.基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法[J].中国机械工程,2019,30(04):393-399.

 19.赵林峰,陈无畏,王俊,从光好,谢有浩.基于可拓滑模线控转向控制策略研究[J].机械工程学报, 2019,55(02):126-134.

 20.陈无畏,王晓,谈东奎,林澍,孙晓文,谢有浩.基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究[J].机械工程学报, 2019,55(02):156-167.

 21.赵林峰,高晓程,谢有浩,从光好.汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制[J].汽车工程学报, 2019,9(01): 61-67.

 22.王其东,魏振亚,陈无畏,谈东奎,谢有浩.基于参数时变人工势场的车道保持协调控制[J].机械工程学报, 2018,54(18): 105-114.

 23.刘彦琳,王凯,谢有浩.线控转向系统路感模拟与硬件在环试验研究[J].车辆与动力技术,2018,(02): 41-46.

 24.陈无畏,胡振国,汪洪波,魏振亚,谢有浩.基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究[J].机械工程学报, 2018,54(16): 134-143.

 25.王岩,陈无畏,谢有浩,邓书朝.多目标遗传算法在车身动态性能优化中的应用[J].汽车工程,2017,39(11): 1298-1304.

 26.陈无畏,邓书朝,黄鹤,谢有浩.基于模态匹配的车架动态特性优化[J]. 汽车工程, 2016,38(12): 1488-1493.

 27.谢有浩,刘晓乐,刘后广,程刚,陈曦晖等.基于改进移频变尺度随机共振的齿轮故障诊断[J].农业工程学报,2016,32(8):70-76.

 28.谢有浩.电动汽车增程器的电子节气门控制系统研究[J],汽车技术,2012,(07): 26-29.

（四）知识产权

1.教练车控制装置及其控制方法,发明专利,ZL201310672711.9,第1.

2.一种用于电动汽车増程器的电子节气门装置和控制方法,发明专利,ZL20131 0703261.5,第1.

3.一种车辆信息代码录入装置及方法,发明专利,ZL201410267909.3,第2.

4.一种汽车车身焊接总成的自动下线装置,发明专利,ZL201610936837.6,第1.

5.一种高效的车道线检测跟踪方法及系统,发明专利,ZL201710111868.2,第3.

6.一种汽车白车身侧围焊接定位工装,发明专利,ZL201810469959.8,第1.

7.一种用于全轮独立驱动车辆的纵向车速估计方法及其装置,发明专利,ZL20181 1407206.0,第1.

8.一种新型线控液压制动装置,发明专利,ZL201910837730.X,第1.

9. 一种集成式线控液压制动系统,发明专利,ZL202010189498.6,第1.

10.一种汽车内饰加热成型的地毯钉框升降机构,发明专利,ZL202011446458.1,第1.

11.一种用于汽车内饰成型的直立棉拉伸机构,发明专利,ZL202011446486.3,第1.

（五）学科竞赛

1.第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛、教育部高教司、A类国家级二等奖、2019.06.

2.安徽省第五届大学生工程训练综合能力竞赛、安徽省教育厅、A类省级一等奖、2019.04.

3.第八届全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区竞赛、安徽省教育厅、A类省级一等奖、2018.07.

（六）教学成果、科研奖励、成果转化等

1.基于产教融合的工程能力培养模式探索与实践—以滁州学院机电类专业为例，安徽省教学成果二等奖，2019jxcgj415-4，2020.01,第4.

2.新时代工程技术创新实践教学探索与实践,安徽省教学成果三等奖，2019jxcgj858-2，2020.01,第2.

3.基于皮卡和SUV车架的平台化、通用化、系列化、轻量化设计及产业化,2019年,安徽省机械工程学会,安徽省机械工业科学技术进步三等奖,第1.

4.YZK5020XLHE教练车关键技术研发及产业化应用,2017年,中国汽车工程学会,中国汽车工业科技进步三等奖,第1.

5.YZK5020XLHE型教练车,2016年,滁州市人民政府,滁州市科学技术一等奖,第1.

6.4B2-95C40柴油机,2014年,滁州市人民政府,滁州市科学技术一等奖,第3.

7.柴油机环保节能型高端柴油皮卡关键技术研发,2014年获滁州市人民政府,滁州市科学技术二等奖,第1.

8.安徽省第五批“特支计划”创新领军人才,2019年.

9.滁州市首届“滁州英才”,2019年.

10.第十届安徽省学术和技术带头人后备人选,2014年.

11.第十届安徽优秀青年科技创新奖,2014年.

12.滁州市十佳科技创新标兵,2014年.

13.安徽省第十六届青年“五四”奖章,2013年.

14.安徽省首届战略性新兴产业技术领军人才,2011年.

15.滁州市劳动模范,2007年.