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欧美英
发布时间:2023-02-28    文章作者:    浏览次数:712

一、基本信息:


姓  名

欧美英

性  别

民族

汉族


出生年月

1983.5

党政职务

学历学位

博士

职  称

副教授

研究方向

多机器人系统的分布式协调控制


主讲课程

自动控制原理、电路分析、MATLAB/Simulink 仿真技术


二、学习工作经历

(自高中毕业后开始)

 1. 2001.09—2005.07曲阜师范大学数学与应用数学专业,获理学学士学位;   

 2. 2005.09—2008.07上海大学理学院学习,获理学硕士学位;

 3. 2009.03—2012.11东南大学自动化学院,获工学博士学位;

4. 2013.01开始在滁州学院机械与电气工程学院任教。


三、主要研究项目、论文、知识产权、成果、获奖情况


  1. 教学质量工程项目:

1.校级课程综合改革项目,自动控制原理,2019年,(主持)

(二)科研项目:

1.基于固定时间收敛的多移动机器人系统分布式协调控制研究,2022年,安徽省教育厅高校科学研究重点项目.(主持)

2.多个非完整移动机器人的分布式固定时间控制研究,2019年,安徽省科技厅自然科学基金面上项目.(主持)

3.基于多智能体的多移动机器人的分布式协调控制研究及实现,2015年,安徽省教育厅高校科学研究重点项目.(主持)

 4.多个移动机器人的分布式协调控制研究、2014年,安徽省科技厅自然科学基金青年项目.(主持)

(三)科研论文

 1. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing ZhangShengwei Gu, 2022, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Nonlinear Dynamics2022,108:251-263.

 2. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing ZhangLingchun LiXiang-ao Wang, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot, Kybernetika, 2021,57(2),220-235.  

 3. Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing ZhangLingchun LiFixed-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robotsTransactions of the Institute of Measurement and Control, 2021,43(7), 1596-1608.

4. Meiying Ou, Haibin Sun, Shengwei Gu ,Yangyi Zhang, Distributed finite-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots with uncertainties and external disturbances, International Journal of Systems Science, 2017,48(15),3233-3245.  

5. Meiying Ou, Shengwei Gu,Xianbing Wang, KexiuDong, Finite-time tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances, Kybernetika, 2016,51(6),1049-1067.

6. Meiying Ou, Shihua Li,Chaoli Wang, Finite-time tracking control for a nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Asian Journal of Control, 2014, 16(3):679-691.

7. Meiying Ou,Haibo Du,Shihua Li, Finite-time formation control of multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014,24(1):140-165.

(四)学科竞赛

 1. 2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级一等奖、2022.08

 2. 2022年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级二等奖、2022.08

 3. 2021年安徽省机器人大赛单片机与嵌入式系统大赛、安徽省教育厅、B类省级二等奖、2021.10


终审人:孙才妹