欧美英
性别:女 出生年月:1983.05
联系方式:oumeiying@163.com
职称:副教授 职务:无
个人简历
博士,副教授,安徽大学兼职硕士研究生导师,2005年本科毕业于曲阜师范大学理学院,2008年硕士毕业于上海大学理学院,2012年博士毕业于东南大学自动化学院。滁州学院“琅琊青年学者”,滁州学院“高级双能型”教师,曾获滁州学院2017年和2023年“最受学生欢迎的好老师”称号。先后主持安徽省自然科学基金青年项目、安徽省自然科学基金面上项目,安徽省教育厅重点项目等7项,在国内外学术期刊及会议上共发表论文 17 篇,获得第八届安徽省自然科学优秀学术论文评选三等奖优秀学术论文1篇。
主讲课程、研究方向
主讲课程:《自动控制原理》、《电路分析》、《Matlab/Simulink仿真技术》
研究方向:机器人轨迹控制设计与行为分析、人工智能应用
教学研究
·教研项目
[1]线上线下混合式课程-自动控制原理,省级,主持,在研。
[2] 教学研究项目-新工科背景下基于OBE理念的自动化专业工程型人才培养教学体系研究,校级,主持,已结题。
[3] 课程综合改革项目-自动控制原理,校级,主持,已结题。
·教研论文
[1] 欧美英,张可可,谷胜伟. 基于PLC和Factory IO的物料分拣和存储控制系统设计[J]. 绥化学院学报, 2024(8月),44(8):147-151.
[2] 欧美英,冯晓龙,谷胜伟,周海军. 基于PLC和Factory IO的物料分拣及颜色分类设计[J]. 绥化学院学报, 2023(5月),43(5):149-152.
[3] 欧美英,苏学祥,葛浩,等. 基于组态王的混凝土搅拌站控制系统设计[J]. 廊坊师范学院学报, 2021,21(1):26-29.
[4] 任伟, 欧美英, 谷胜伟,邹国柱. 基于组态王的游泳池水处理系统设计[J]. 新乡学院学报, 2018, 35(3):64-69,通讯作者。
·指导学生获奖
[1] 2022年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,一等奖,2022年8月。
[2] 2022年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,二等奖, 2022年8月。
[3] 2021年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,二等奖, 2021年10月。
[4] 2020年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,二等奖, 2020年11月。
[5] 2020年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,三等奖, 2020年11月。
[6] 2019年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,二等奖2019年5月。
[7] 2018年安徽省机器人大赛-单片机与嵌入式系统类竞赛A平台,安徽省教育厅,二等奖, 2018年5月。
·指导学生创新创业
[1] 李梦雪. 智能助老机器人. 项目编号:2023CXXL079,省级.
[2] 徐陈陈. 多功能水下智能监测机器人. 项目编号:2023CXXL071,省级.
[3] 王瑛琦. 多移动机器人的分布式协调控制. 项目编号:S202210377102,省级.
[4] 何月阳. 避障智能盲人眼镜. 项目编号:2020CXXL092,省级.
[5] 彭传树. 基于STM32实现水下环境检测的智能机器人. 项目编号:2019CXXL150,省级.
科学研究
·主持项目
[1]安徽省高校自然科学研究重点项目,“基于固定时间收敛的多移动机器人系统分布式协调控制研究”(2022AH051110),2023.1-2024.12,在研。
[2] 安徽省自然科学基金面上项目,“多个非完整移动机器人的分布式固定时间控制研究”,(1908085MF219),2019.07-2022.06,已结题。
[3] 安徽省高校自然科学研究重点项目,“基于多智能体的多移动机器人的分布式协调控制研究及实现”,(KJ2015A25) 2015.01-2017.12,已结题。
[4] 安徽省自然科学基金青年项目,“多个移动机器人的分布式协调控制研究”,(1408085QF134)、2014.01-2016.12,已结题。
·主要论文
[1] Meiying Ou,Zhenxing Zhang, Haibin Sun,Lingchun Li,Xianbing, Wang, Fixed-time tracking control for multiple nonholonomic mobile robots based on visual servoing, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,2024, accepted.
[2] Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Shengwei Gu, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Nonlinear Dynamics, 2022,108:251-263.
[3]Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Lingchun Li,Xiang-ao Wang, Fixed-time trajectory tracking control for nonholonomic mobile robot, Kybernetika, 2021,57(2),220-235.
[4]Meiying Ou, Haibin Sun, Zhenxing Zhang,Lingchun Li,Fixed-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots,Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021,43(7), 1596-1608.
[5]Meiying Ou, Haibin Sun, Shengwei Gu ,Yangyi Zhang, Distributed finite-time trajectory tracking control for multiple nonholonomic mobile robots with uncertainties and external disturbances, International Journal of Systems Science, 2017,48(15),3233-3245.
[6]Meiying Ou, Shengwei Gu, Xianbing Wang, Qixun Lan,Finite-time tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances and uncertainties, Proceeding of the 35th China Control Conference.2016:7913-7919.
[7] Meiying Ou, Shengwei Gu, Xianbing Wang, KexiuDong, Finite-time tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with external disturbances , Kybernetika, 2016,51(6),1049-1067.
[8] Meiying Ou, Shihua Li, Chaoli Wang, Finite-time tracking control for a nonholonomic mobile robot based on visual servoing, Asian Journal of Control, 2014, 16(3):679-691.
[9] Meiying Ou, Haibo Du, Shihua Li, Finite-time formation control of multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014,24(1):140-165.
[10]Meiying Ou, Shihua Li, Chaoli Wang, Finite-time tracking control for multiple nonholonomic mobile robots based on visual servoing, International Journal of Control, 2013, 86(12):2175-2188.